mirror of https://github.com/xemu-project/xemu.git
tests/microbit-test: Add Tests for nRF51 GPIO
The test suite for the nRF51 GPIO peripheral for now only tests initial state. Additionally a set of tests testing an implementation detail of the model are included. Signed-off-by: Steffen Görtz <contrib@steffen-goertz.de> Reviewed-by: Stefan Hajnoczi <stefanha@redhat.com> Signed-off-by: Stefan Hajnoczi <stefanha@redhat.com> Message-id: 20190103091119.9367-8-stefanha@redhat.com [PMM: fixed stray space at start of file] Signed-off-by: Peter Maydell <peter.maydell@linaro.org>
This commit is contained in:
Steffen Görtz
Peter Maydell
parent
bb42c4cb2a
commit
17ff8e18cc
|
|
@ -277,6 +277,7 @@ check-qtest-sparc64-y += tests/boot-serial-test$(EXESUF)
|
||||||
check-qtest-arm-y += tests/tmp105-test$(EXESUF)
|
check-qtest-arm-y += tests/tmp105-test$(EXESUF)
|
||||||
check-qtest-arm-y += tests/pca9552-test$(EXESUF)
|
check-qtest-arm-y += tests/pca9552-test$(EXESUF)
|
||||||
check-qtest-arm-y += tests/ds1338-test$(EXESUF)
|
check-qtest-arm-y += tests/ds1338-test$(EXESUF)
|
||||||
|
check-qtest-arm-y += tests/microbit-test$(EXESUF)
|
||||||
check-qtest-arm-y += tests/m25p80-test$(EXESUF)
|
check-qtest-arm-y += tests/m25p80-test$(EXESUF)
|
||||||
check-qtest-arm-y += tests/virtio-blk-test$(EXESUF)
|
check-qtest-arm-y += tests/virtio-blk-test$(EXESUF)
|
||||||
check-qtest-arm-y += tests/test-arm-mptimer$(EXESUF)
|
check-qtest-arm-y += tests/test-arm-mptimer$(EXESUF)
|
||||||
|
|
@ -708,6 +709,7 @@ tests/pxe-test$(EXESUF): tests/pxe-test.o tests/boot-sector.o $(libqos-obj-y)
|
||||||
tests/tmp105-test$(EXESUF): tests/tmp105-test.o $(libqos-omap-obj-y)
|
tests/tmp105-test$(EXESUF): tests/tmp105-test.o $(libqos-omap-obj-y)
|
||||||
tests/pca9552-test$(EXESUF): tests/pca9552-test.o $(libqos-omap-obj-y)
|
tests/pca9552-test$(EXESUF): tests/pca9552-test.o $(libqos-omap-obj-y)
|
||||||
tests/ds1338-test$(EXESUF): tests/ds1338-test.o $(libqos-imx-obj-y)
|
tests/ds1338-test$(EXESUF): tests/ds1338-test.o $(libqos-imx-obj-y)
|
||||||
|
tests/microbit-test$(EXESUF): tests/microbit-test.o
|
||||||
tests/m25p80-test$(EXESUF): tests/m25p80-test.o
|
tests/m25p80-test$(EXESUF): tests/m25p80-test.o
|
||||||
tests/i440fx-test$(EXESUF): tests/i440fx-test.o $(libqos-pc-obj-y)
|
tests/i440fx-test$(EXESUF): tests/i440fx-test.o $(libqos-pc-obj-y)
|
||||||
tests/q35-test$(EXESUF): tests/q35-test.o $(libqos-pc-obj-y)
|
tests/q35-test$(EXESUF): tests/q35-test.o $(libqos-pc-obj-y)
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,160 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* QTest testcase for Microbit board using the Nordic Semiconductor nRF51 SoC.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* nRF51:
|
||||||
|
* Reference Manual: http://infocenter.nordicsemi.com/pdf/nRF51_RM_v3.0.pdf
|
||||||
|
* Product Spec: http://infocenter.nordicsemi.com/pdf/nRF51822_PS_v3.1.pdf
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Microbit Board: http://microbit.org/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright 2018 Steffen Görtz <contrib@steffen-goertz.de>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This code is licensed under the GPL version 2 or later. See
|
||||||
|
* the COPYING file in the top-level directory.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "qemu/osdep.h"
|
||||||
|
#include "exec/hwaddr.h"
|
||||||
|
#include "libqtest.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "hw/arm/nrf51.h"
|
||||||
|
#include "hw/gpio/nrf51_gpio.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void test_nrf51_gpio(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t i;
|
||||||
|
uint32_t actual, expected;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct {
|
||||||
|
hwaddr addr;
|
||||||
|
uint32_t expected;
|
||||||
|
} const reset_state[] = {
|
||||||
|
{NRF51_GPIO_REG_OUT, 0x00000000}, {NRF51_GPIO_REG_OUTSET, 0x00000000},
|
||||||
|
{NRF51_GPIO_REG_OUTCLR, 0x00000000}, {NRF51_GPIO_REG_IN, 0x00000000},
|
||||||
|
{NRF51_GPIO_REG_DIR, 0x00000000}, {NRF51_GPIO_REG_DIRSET, 0x00000000},
|
||||||
|
{NRF51_GPIO_REG_DIRCLR, 0x00000000}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check reset state */
|
||||||
|
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(reset_state); i++) {
|
||||||
|
expected = reset_state[i].expected;
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + reset_state[i].addr);
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, expected);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < NRF51_GPIO_PINS; i++) {
|
||||||
|
expected = 0x00000002;
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START + i * 4);
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, expected);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check dir bit consistency between dir and cnf */
|
||||||
|
/* Check set via DIRSET */
|
||||||
|
expected = 0x80000001;
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_DIRSET, expected);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_DIR);
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, expected);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x01);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_END) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x01);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check clear via DIRCLR */
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_DIRCLR, 0x80000001);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_DIR);
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x00000000);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x00);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_END) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x00);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check set via DIR */
|
||||||
|
expected = 0x80000001;
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_DIR, expected);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_DIR);
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, expected);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x01);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_END) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x01);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Reset DIR */
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_DIR, 0x00000000);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check Input propagates */
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START, 0x00);
|
||||||
|
qtest_set_irq_in(global_qtest, "/machine/nrf51", "unnamed-gpio-in", 0, 0);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_IN) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x00);
|
||||||
|
qtest_set_irq_in(global_qtest, "/machine/nrf51", "unnamed-gpio-in", 0, 1);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_IN) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x01);
|
||||||
|
qtest_set_irq_in(global_qtest, "/machine/nrf51", "unnamed-gpio-in", 0, -1);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_IN) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x01);
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START, 0x02);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check pull-up working */
|
||||||
|
qtest_set_irq_in(global_qtest, "/machine/nrf51", "unnamed-gpio-in", 0, 0);
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START, 0b0000);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_IN) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x00);
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START, 0b1110);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_IN) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x01);
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START, 0x02);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check pull-down working */
|
||||||
|
qtest_set_irq_in(global_qtest, "/machine/nrf51", "unnamed-gpio-in", 0, 1);
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START, 0b0000);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_IN) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x01);
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START, 0b0110);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_IN) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x00);
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START, 0x02);
|
||||||
|
qtest_set_irq_in(global_qtest, "/machine/nrf51", "unnamed-gpio-in", 0, -1);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check Output propagates */
|
||||||
|
irq_intercept_out("/machine/nrf51");
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START, 0b0011);
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_OUTSET, 0x01);
|
||||||
|
g_assert_true(get_irq(0));
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_OUTCLR, 0x01);
|
||||||
|
g_assert_false(get_irq(0));
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check self-stimulation */
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START, 0b01);
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_OUTSET, 0x01);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_IN) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x01);
|
||||||
|
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_OUTCLR, 0x01);
|
||||||
|
actual = readl(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_IN) & 0x01;
|
||||||
|
g_assert_cmpuint(actual, ==, 0x00);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Check short-circuit - generates an guest_error which must be checked
|
||||||
|
* manually as long as qtest can not scan qemu_log messages
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_CNF_START, 0b01);
|
||||||
|
writel(NRF51_GPIO_BASE + NRF51_GPIO_REG_OUTSET, 0x01);
|
||||||
|
qtest_set_irq_in(global_qtest, "/machine/nrf51", "unnamed-gpio-in", 0, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(int argc, char **argv)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
g_test_init(&argc, &argv, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
global_qtest = qtest_initf("-machine microbit");
|
||||||
|
|
||||||
|
qtest_add_func("/microbit/nrf51/gpio", test_nrf51_gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = g_test_run();
|
||||||
|
|
||||||
|
qtest_quit(global_qtest);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue