#include "math/lin/matrix4x4.h" #include "math/lin/plane.h" void Plane::TransformByIT(const Matrix4x4 &m, Plane *out) { out->x = x * m.xx + y * m.yx + z * m.zx + d * m.wx; out->y = x * m.xy + y * m.yy + z * m.zy + d * m.wy; out->z = x * m.xz + y * m.yz + z * m.zz + d * m.wz; out->d = x * m.xw + y * m.yw + z * m.zw + d * m.ww; }